در اوایل قرن بیستم هیو تریسی (Hugh Tracey) که یک متخصص اتنوموزیکولوژی انگلیسی بود به طور گسترده در تمام روستاهای آفریقا سفر کرد. طی ۵ دهه زندگی، او در آفریقا میان سفرهای خود با گروه سازی که به آن Thumb Piano می‌گفتند آشنا شد. پیانوهای انگشتی، سازهای کوچکی بودند که از طریق تیغه‌های فلزی روی آن‌ها صدا به وجود می‌آمد. هیو تریسی عمیقاً عاشق موسیقی آفریقایی شد و تصمیم گرفت تا پیانوهای انگشتی را به مردم جهان معرفی کند. او بود که باعث شد این ساز جهانی شود و بسیاری را شیفته این ساز کند. پیانوهای انگشتی شکل‌های متفاوتی داشتند. کوک، نحوه نواختن و نام این ساز در مناطق مختلف آفریقا متفاوت بود و همۀ این موارد بستگی به محل پیدایش این ساز داشتند. تریسی شروع به ساخت این ساز کرد و تصمیم گرفت نام این ساز را «کالیمبا» بگذارد.